To have a grievance or complaint that needs to be discussed or resolved.

शिकायत करना या किसी मसले को सुलझाने की ज़रूरत होना।

English Usage: "I have a bone to pick with you about the way you handled the project."

Hindi Usage: "मुझे तुमसे इस प्रोजेक्ट को संभालने के तरीके के बारे में शिकायत करनी है।"